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水嚰机器

【中国青年报】中国科学家成功研发仿水黾微型机器人

2021年9月12日中科院沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感，利用具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料，加工出了仿水黾微型机器人，基于磁驱动技术滗水器又称滗析器，是SBR工艺中最关键的机械设备之一。可以分为虹吸式滗水器、旋转滗水器、自浮式滗水器、机械式滗水器，在国内应用广泛的多为旋转式（属机械式滗水器的一种）。滗水器百度百科2021年12月2日水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子，它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发，加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹，可与加州大学研究者开发仿生浮游机器人，有望在水面处 2021年5月25日水碓是一种水利驱动的舂捣式加工机械。利用水碓，人们可以日夜加工粮食。唐代以后，水碓的用途逐渐丰富，但凡需要捣碎之物，如药物、香料、矿石以及竹篾纸浆等等，创意玩机械中国古代科技发明创造系列⑥——水碓

仿生水黾机器人的研究百度学术

仿生水黾机器人是基于水黾生物能够在水面上漂浮和滑行的基本原理,模仿水黾腿的疏水特性,能够实现在远程水域等环境独立自主作业。目前国内外对仿生水黾机器人的研究还停留在实验室 2024年6月29日在火灾发生时，人们不再需要费力地用桶舀水，而是可以利用水铳这一高效工具，迅速地将水喷洒到火源上，有效地控制火势。这种预见性和实用性，让人不得不佩服古人古人的智慧结晶——水铳：揭秘明清时期的消防神器明代的 2023年3月10日古代中国在粮食加工方面有磨、碾、水碓、扇车等机械，这些机械效率高，应用广，是先辈们在实践过程中不断探索和发明的成果。水碓，流行于中国水源比较丰富的地区，是一种借水力舂米、舂瓷土等的工具。一、关水碓——《苍南老工艺》2024年1月19日水黾在水面张力的支持下在水面上滑行，科学家们现在制造出了这种昆虫的微型机器人版本，它利用特殊的的腿部结构在水面上移动。 WaterStrider 机器人由华盛顿州立大学水黾启发的机器昆虫MiniBug可以精巧地在水面上移动

中国水力机械发现丝绸之路的智慧中国数字科技馆

2019年12月20日连机水碓：水碓是以水为动力的一种谷物加工机械，在西汉末年便已出现。水转连磨：以水力驱动的粮食加工机械。通过流水冲击立轮，带动轮轴上的三个齿轮，各自连动三台石磨进行谷物加工，俗称“九转连磨”。2022年9月23日本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内；仿钟状体机构与基体外壳相连接；控制模块与仿钟状体机构利用波浪供能的水母机器人CNA PatentGuru2024年8月23日文章浏览阅读25k次，点赞26次，收藏26次。文章对水母喷水推进的运动方式进行建模，设计了仿生水母的机械结构，并重点设计了基于单片机的控制系统，完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计，具有一定的应用价值。仿生水母机器人的制作基于单片机的仿生水母水下机器人设计CSDN博客2023年4月17日为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为⌀68 cm×53 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平轨迹可控的微型水母机器人研制 SJTU

首个毫米级机器水母诞生，未来或可在血管内“游泳” 知乎

2019年7月5日图机器人设计示意图（来源：该研究论文）软体游泳机器人在医疗和改善水体环境等方面有着广阔的应用前景。虽然目前已有能够游泳的微型机器人设计，但是随着机器人尺寸的缩小，让机器人具备诸如操控物体等高级功能仍是一项不小的挑战，主要原因在于机器人可以搭载的组件的尺寸有限。仿生机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。据美国弗吉尼亚理工学院研究生亚历克斯维拉努埃瓦(Alex Villanueva)介绍，机器水母的初始模型并不能完全模拟水母那样自如地游动，它仅是脉动或者原处不动，并未真实地游动到任仿生机器水母百度百科2023年9月21日要仿生对象,采用串联机构进行了机械臂设计,并对其进行了仿真分析和控制算法研究;但其结构较为复杂, 且缺乏对转向机构的设计。王琦等人[4]为了解决较小尺寸机器人实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了一种微型仿水母机器人,通过重心调整机构和仿水水母机器人仿生设计2023年11月9日图片来源：IEEE 随着她在提示中添加了具体细节，她得到的图像也更符合她对水母机器人的想象。对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业设计，临摹风格，电影般的高细节，超细腻，情调调色我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」知乎

毫米级多功能水母机器人问世中国科学院

2019年7月3日研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。游泳机器人具有生物医学和环境应用方面的潜力，而小型的游泳机器人，更是可以到达许多人类及常规器械无法触及的位置。2023年11月10日去年，GÜRDÜR计划在实验室制造这样一个「水母机器人」，设想它可以从海洋中收集微塑料，并成为海洋生态系统的一部分。GÜRDÜR的小组负责开发机器人的「网络物理系统」应用广泛，包括智能家居和自动驾驶汽车，它们依赖于物理和计算组件我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」百家号2023年5月13日 12、本发明下盖板上安装重心调节装置，它可以通过改变两侧平衡块质量的比例实现平面内水母仿生清洁机器人的重心调节，可以使装置整体向一侧倾斜；仿生水母扩张体积的过程中，海洋水通过单向透水膜缓慢进入到机器人舱内，当仿生水母压缩体积时，水流一种水母仿生清洁水质机器人2023年11月10日对于图片 4、5 和 6 ，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业设计，临摹风格，电影般的高细节，超细腻，情调调色，白色背景。图片来源：IEEE 我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」腾讯网

中科院自动化所研发仿生水母，能在水下自由穿梭机器

2019年8月11日近日，来自中国科学院自动化研究所的俊志研究员及其团队，便研发出了一款能够真正在水该款仿生机器水母腔体高138 mm，重82 kg 。四个多连杆机构呈中心对称地分布在仿生机器水母中心线四周，并附粘一圈橡胶外 2022年9月23日本专利由上海交通大学申请，公开，本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮专利查询、专利下载利用波浪供能的水母机器人CNA 专利顾如 2020年9月3日当水母机器人“放松”时，圆顶就会弯曲起来，就像一个浅碗。当空气被泵入通道层时，结构发生反向弯曲，由“碗”变成平，再变为反向的“盘”，将水向后推出，并推动自身向前推进。在实验测试中，水母机器人的平均速度为每秒533毫米。仿生水母机器人：比真水母游得更快｜内有动图哔哩哔哩2021年8月9日 1北航、瑞士联邦理工联手开发了一款“鱿鱼机器人” 据IEEE Spectrum报道，最新消息，在机器人技术领域最有影响力的ICRA国际会议上，来自北京航空航天大学研究团队和瑞士联邦理工学院的两篇仿生机器人论文吸引了科北航“鱿鱼机器人”、德国“水母机器人” 知乎专栏

分集水器百度百科

分集水器是指是进行供回水的集配、流量调节及控制，可手动或自动排除该部位的集气。地暖系统中，用于连接采暖主干供水管和回水管的装置。分为分水器和集水器两部分。分水器是在水系统中，用于连接各路加热管供水管的配水装置。集水器是在水系统中，用于连接各路加热管回水管的汇 2023年11月9日对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」36氪2016年6月5日另外，JellyfishB还拥有一套太阳能充电系统，当机器人电能不足时，浮力驱动器就会自动调节到最大浮力位置并利用电动推杆的自锁特性，不耗能地锁定在该位置，使水母机器人以头部朝上的姿态漂浮在水面上，直到获得足够电能，再潜入水中继续工作。毕业论文仿生水母机器人豆丁网2024年3月3日这项工作始于达比里实验室早期的尝试，即开发一种像水母一样游泳的机械机器人，这是任何生物中最有效的在水中游泳的方法。尽管他的研究团队成功地创造了这样一个机器人，但这个机器人从来没有像真正的水母那样高效地游泳。一种活体的“生物杂交机器人水母”可用于深海探测研究腾讯新闻

CRPS封面文章！浙大李铁风团队无线水下软体机器人腾讯网

2024年5月30日近日，浙江大学交叉力学中心李铁风团队在Cell Press细胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上发表了一篇研究论文，题为“A jellylike artificial muscle for an untethered underwater robot”。论文被选为Cell Reports Physical Science5月封面文章。封面图片展示了新型仿水母人工肌肉在软体机器人中的三种创新应用2020年1月10日水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在军事斗深度解析：国内水下机器人现状及未来发展方向知乎2024年5月30日水下机器人技术的发展使机器能够在深海和极端环境中工作，为人类探索以前无法到达的领域提供了可能。最近关于由人工肌肉驱动的机器人的研究展示了其在静音、效率和适应性方面的优势。虽然已经开发了多种用于水下机器人的人工肌肉，但其实际应用仍受限于如缆线供电系统、结构不 CRPS封面文章！浙大李铁风团队无线水下软体机器人百家号2023年1月21日在这种透明的 DEA 的驱动下，柔软的水母机器人可以通过模仿 Aurelia aurita 的实际脉动节奏来实现水中的垂直和水平运动。仿生机器人可以作为水下软体机器人提供这种功能，混合电极的仿生设计方法在各种软体机器人和文献阅读：仿生透明水母软体机器人知乎

【科技日报】仿生黑科技，这个水母机器人有点牛！

2019年8月13日针对这些问题，研究人员从仿生机器水母的机构设计与运动控制两方面进行了重点攻关。在机构设计方面，为了模仿水母腔体收缩和扩张运动，该项研究采用多连杆机构设计了仿生机器水母。所研制的仿生机器水母高138 mm，重82 kg。阔爱蒸馏水机器家用不锈钢玻璃桶实验室设备口腔蒸馏水机器蒸酒蒸馏器蒸馏水机A 款已有500人评价关注 HOOLOOSTILL 纯露机蒸馏器装置家用蒸馏水机酿酒智能自动低温提炼提取精油（B套餐）灵犀白+纯露精油套件已有200人评价【蒸馏水机】价格图片品牌怎么样京东商城2023年9月25日水凝胶具有富水结构、显著的可塑性和对各种刺激响应特性，为软致动器和机器人的开发提供巨大潜力。然而，传统各向同性水凝胶的致动性能有限，阻碍其功能性和实用性。各向异性水凝胶的设计与合成为制造高性能软致动水凝胶再登《Matter》！详解各向异性水凝胶在软致动器和 2023年11月10日 AI 造了一个水母机器人生成式 AI 是如何「助力」机器人制造的呢？工程设计师 DIDEM GÜRDÜR 的「AI 尝试」就是一个很好的例子。去年，GÜRDÜR 计划在实验室制造这样一个「水母机器人」，设想它可以从海洋中收集微塑料，并成为海洋生态系统的一部分。我用 ChatGPT，造了一个“水母机器人” 观察者网风闻社区

仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究

2016年7月12日仿生水母机器人在水中通过调节配重块的质量使重力与浮力相等，使仿生水母机器人一直处于悬浮状态，故在动力学分析中，忽略重力与浮力。对于仿生水母机器人，在游动的过程中，在水中主要受到力主要分为四部分：推进力 2023年10月20日无论是网上还是身边，总有人不断问我「有没有必要安装上下水组件」。对此我的回答是「有条件一定要装」，这东西可以大幅提升扫地机器人使用体验！尤其是今年上半年追觅、科沃斯跟着云鲸更新了一波脏污检测功能之后，扫地机器人便有了智能复洗和智能复拖功能，变得更加趁手好用。【科普】扫地机器人自动上下水组件怎么装？装哪里？有没有 2023年4月17日摘要：为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为⌀68 cm×53 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停轨迹可控的微型水母机器人研制 SJTU2022年9月23日本发明提供了一种涉及水母机器人领域的利用波浪供能的水母机器人，包括基体外壳、仿钟状体机构、控制模块、发电装置、浮力调节模块以及可折叠下浮体机构，控制模块、仿钟状体机构、发电装置和浮力调节模块均位于基体外壳内；仿钟状体机构与基体外壳相连接；控制模块与仿钟状体机构利用波浪供能的水母机器人CNA PatentGuru

基于单片机的仿生水母水下机器人设计CSDN博客

2024年8月23日文章浏览阅读25k次，点赞26次，收藏26次。文章对水母喷水推进的运动方式进行建模，设计了仿生水母的机械结构，并重点设计了基于单片机的控制系统，完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计，具有一定的应用价值。仿生水母机器人的制作2023年4月17日为解决微型机器人在较小机身尺寸下实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了微型仿水母机器人JRT,其由气室、重心调整机构和仿水母推进器三部分组成,尺寸仅为⌀68 cm×53 cm,可通过重心调整机构和仿水母推进器协同控制有效实现水下轨迹可控水下实验验证了机器人JRT沿竖直方向游泳和悬停、水平轨迹可控的微型水母机器人研制 SJTU2019年7月5日图机器人设计示意图（来源：该研究论文）软体游泳机器人在医疗和改善水体环境等方面有着广阔的应用前景。虽然目前已有能够游泳的微型机器人设计，但是随着机器人尺寸的缩小，让机器人具备诸如操控物体等高级功能仍是一项不小的挑战，主要原因在于机器人可以搭载的组件的尺寸有限。首个毫米级机器水母诞生，未来或可在血管内“游泳” 知乎仿生机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。据美国弗吉尼亚理工学院研究生亚历克斯维拉努埃瓦(Alex Villanueva)介绍，机器水母的初始模型并不能完全模拟水母那样自如地游动，它仅是脉动或者原处不动，并未真实地游动到任仿生机器水母百度百科

水母机器人仿生设计

2023年9月21日要仿生对象,采用串联机构进行了机械臂设计,并对其进行了仿真分析和控制算法研究;但其结构较为复杂, 且缺乏对转向机构的设计。王琦等人[4]为了解决较小尺寸机器人实现高效轨迹控制的难题,设计并研制了一种微型仿水母机器人,通过重心调整机构和仿水2023年11月9日图片来源：IEEE 随着她在提示中添加了具体细节，她得到的图像也更符合她对水母机器人的想象。对于图片 4、5 和 6，她给的提示包括：自给自足、生活在海底的未来派电动水母机器人，水或弹性玻璃状材料，形状变换器，技术设计，透视工业设计，临摹风格，电影般的高细节，超细腻，情调调色我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」知乎2019年7月3日研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。游泳机器人具有生物医学和环境应用方面的潜力，而小型的游泳机器人，更是可以到达许多人类及常规器械无法触及的位置。毫米级多功能水母机器人问世中国科学院2023年11月10日去年，GÜRDÜR计划在实验室制造这样一个「水母机器人」，设想它可以从海洋中收集微塑料，并成为海洋生态系统的一部分。GÜRDÜR的小组负责开发机器人的「网络物理系统」应用广泛，包括智能家居和自动驾驶汽车，它们依赖于物理和计算组件我用 ChatGPT，造了一个「水母机器人」百家号